(l)北大西洋理事会：即部长理事会。北约最高权力机构，由各成员国外交部长组成，必要时政府首脑、国防部长、财政部长也可参加，每年举行两次会议，主要负责审定政治、军事方面的重大问题。(2)防务计划委员会：由参加北约防务一体化指挥系统的13个国家和西班牙的国访部长组成，每年开会两次，主要负责制定统一的军事计划。法国于1966年7月1日退出一体化，冰岛因无军队未参加，所以法、冰两国不参加这种会议；西班牙虽末参加一体化，但参加会议。(3)常设理事会：部长理事会和防务计划委员会休会期间的最高执行机构，由各成员国派大使级常任代表组成，北约秘书长任主席，常设理事会下辖政治、经济、军事等各种专业委员会，其中包括核防务委员会及其所属的核计划小组等。(4)国际秘书部：负责北约的会议准备、组织和联络工作，由秘书长直接领导。秘书长也是部长理事会、防务计划委员会、核计划小组的主席。(5)军事委员会：北约的最高军事指挥机构，由参加北约的防务一体化指挥系统的各国总参谋长组成，法国派联络官、冰岛派文官、西班牙派常驻代表参加，负责拟定军事政策和战略方针，向部长理事会和防务计划委员会提出建议，并领导北约部队各战区司令部。军事委员会下辖欧洲、盟军最高司令部、大西洋盟军最高司令部、美国—加拿大地区计划小组(1991年12月北约国防部长会议决定撤销英吉利海峡盟军司令部)等。各国向上述战区司令部提供的部队接受军事委员会和本国政府的双重领导。(6)北大西洋议会：1955年成立，是北约成员国议会间组织，议员由各国议会指定，名额按国家人口比例分配。议会宗旨是鼓励各国议会的合作，密切各国议会与北约机构的联系，推动实现北约的目标。议会每年秋季召开全会。(7)欧洲—大西洋伙伴关系委员会：原名为北大西洋合作理事会(简称北合会)，1991年l1月 7～8日举行的北约首脑会议决定成立，成员国由北约国家和和平伙伴国组成。北合会由成员国外交部长组成，主要任务是磋商北约和和平伙伴国在政治和安全方面的联系和合作问题。北合会于1991年12月召开第1次外长会议，此后每年6月和12月各召开1次。1997年5月 30日将其改名为欧洲—大西洋伙伴关系委员会。目前，其成员国已增至43个。(8)北约—俄罗斯常设联合理事会：1997年7月18日成立，北约和俄罗斯之间的磋商机构，是根据1997年5月27日在巴黎签定的北约和俄罗斯关系基本文件建立的。